按执行机构工作方式分为: 直行程和角行程；按执行机构作用形式分为: 单作用和双作用。
直行程:一般是在直线上往复运动
角行程:一般是在90度范围类往复旋转运动。
单作用: 单作用执行机构是开行程或关行程由压缩空气提供，而另一方向的行程一般由弹簧提供.
双作用: 双作用执行机构的开行程和关行程均由压缩空气提供。
单作用执行机构一般由于安全场合，在系统故障(失气)时通过弹簧---阀门处于安全位置(开或关)。
单作用的扭矩要比双作用的小得多调节气缸上面的螺丝可以实现+5度的微调
气动执行器的执行机构和调节机构是一个统一的整体，执行机构有膜片式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于推力大的场合；膜片式行程小，进口气动执行器，只能直接驱动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小的特点，扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线，但并不十分美观，常用于高扭矩阀门。薄膜式执行机构它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动膜片式执行机构的信号压力作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，进口气动执行器品牌，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。
由于实际工作条件的变化（例如附件的老化，零件的老化，更换原始阀门，进口气动执行器厂家，供气系统故障），气动执行器经常用于该领域。当发生上述变化时，阀门气动执行器故障---影响正常的管道控制；
1、大多数气动执行器的标准气源压力为0.4-0.7 mpa。首先，请---气动执行器的气压不要太低。如果供气压力低于上述现象，则需要随时间进行校正。
2、检查电磁阀是否正常工作，切换是否正常以及排气是否顺畅。在日常检查中，电磁阀工作不正常，需要及时修理和更换，或联系制造商进行维护。---时间越长，损失越大。
3、对于单作用气动执行器，如果它们太慢或发抖，则排气管堵塞，电磁阀未发生故障，如果无法确定原因，则执行器内部弹簧太强需检查。
4、再次检查此型号执行器的输出扭矩是否与当前安装的阀体匹配。如果额定输出扭矩小于阀体所需的扭矩，则会减慢或抖动。如果发生这种情况，请更换阀门或气动执行器型号。
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