按执行机构工作方式分为: 直行程和角行程；按执行机构作用形式分为: 单作用和双作用。
直行程:一般是在直线上往复运动
角行程:一般是在90度范围类往复旋转运动。
单作用: 单作用执行机构是开行程或关行程由压缩空气提供，而另一方向的行程一般由弹簧提供.
双作用: 双作用执行机构的开行程和关行程均由压缩空气提供。
单作用执行机构一般由于安全场合，在系统故障(失气)时通过弹簧---阀门处于安全位置(开或关)。
单作用的扭矩要比双作用的小得多调节气缸上面的螺丝可以实现+5度的微调
气动执行器是指用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，气动执行器生产厂家，又被称为气动执行机构或气动装置，气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有膜片式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
目前除了气动执行器之外，还有一种比较流行的执行器，气动执行器安装调试，那就是电动执行器。两者都是执行器，但是由于技术性能的差异被广泛适用于不同的场合。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，云南气动执行器，结构简单，维护便捷，而电动执行器多用于精密运动控制的场合，气动执行器---的特点就是气动执行器的环境适应性好，可以在各种---性工作环境下使用，如有防爆要求、多粉尘和潮湿的工况。
1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），气动执行器配件，有的配上摇臂后，可输出角位移。
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增---速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、---性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
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